根据使用的巷道不同工况情况，依据扒渣机行走方式的不同，可以分为胶轮扒渣机和履带扒渣机，根据传动方式，可以分成液压扒渣机和电动扒渣机，依据使用的用途不同，更可以分为矿用扒渣机，矿山扒渣机，隧道扒渣机，煤矿扒渣机等。下面我们重点说一说胶轮扒渣机和履带扒渣机的优缺点：

相比胶轮扒渣机，履带扒渣机的主要优势在于可以适应更复杂的艰苦的路面环境，履带扒渣机可以行走在坡度在15度之上的松散地面，履带是由主动轮、驱动轮、承重轮、诱导轮和导轨等组成。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止设备转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

如果工况的坡度超过15度以上的话，必须使用履带扒渣机，这样可以在松软的巷道内行走和工作，但履带扒渣机的售价也是比较高的，现在市面的售价最少也在20万以上了。如果是平巷或坡度小的话，我们建议还是使用胶轮扒渣机。

扒渣机使用的胶轮必须是工程胶轮，有650-10、750-12、28*9-15等几种型号，装配时必须：

1、 轮胎必须装配在规定的车型和轮辋上，安装和拆卸轮胎要用专门的工具和器械，严禁硬撬，硬砸。

2、 同一车轴，应装配相同品牌，规格，结构、花纹和层级的轮胎。

3、 斜交轮胎和子午线轮胎不能混装。

4、 装配有向花纹轮胎时，应使轮胎的旋转方向标志和车辆行驶方向一致。

5、 工程机械轮胎并装时，双胎外直径差值范围应符合下列的规定。

胶轮扒渣机的优势在于造价低，维修方便，可以为客户节省大量的费用。